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按圖7接好線。注意COM1、COM2相連接，因為采用相同額定電壓的指示燈。輸入接啟動開關(guān)和停止開關(guān)。 2.3 程序設(shè)計 圖8中，PLC運行時，程序9～19步中，M11導通，由于程序步50～120中，M11動合觸點閉合，分別控制了Y0～Y7的導通，因而彩燈ABCDEFGH同時點亮，因T0延時1秒鐘，故ABCDEFGH同時點亮1秒鐘。1秒鐘時間到，程序第40步，T0動合觸點閉合，移位指令執(zhí)行，實現(xiàn)輪流點亮，即 ABCDEFGH輪流點亮，因為1秒鐘T0閉合一次，故ABCDEFGH輪流點亮的時間間隔為1秒。程序步20～29中，當M20通時，將M101置位，由 M101動合觸點與MI2～M19動合觸點配合，分別輪流點亮H～A，即H、G、F、E、D、C、B、A每隔1秒輪流點亮。程序步30～39中，當M20通時，將M101復位，M101動斷觸點與MI2～M19動合觸點配合，分別串聯(lián)點亮A～H，即A、B、C、D、E、F、G、H每隔1秒輪流點亮。任何時候?qū)⑼Ｖ归_關(guān)K2合上，在第114步，區(qū)間復位指令使M12～M19全部復位，所有燈均不亮。 2.4 運行并調(diào)試程序 （1）將梯形圖程序輸入到計算機，檢查電源正確無誤。 （2）對程序進行調(diào)試運行。 a.接通PLC電源后，將PLC置RUN狀態(tài)，將K1閉合，觀察A、B、C、D、E、F、G、H的亮顯情況。 b.將K2閉合，觀察A、B、C、D、E、F、G、H的亮顯情況。 （3）調(diào)試運行記錄。 三、實訓報告要求與考核標準 1、實訓報告要求 （1）整理實訓操作結(jié)果，按標準寫出實訓報告。 （2）請用步進指令完成本次實訓。 如果在功能表圖中僅有由兩步組成的小閉環(huán)，如圖11a所示，則相應(yīng)的輔助繼電器的線圈將不能“通電"。例如在M202和X2均為“1"狀態(tài)時，M203的起動電路接通，但是這時與它串聯(lián)的M202的常閉觸點卻是斷開的，因此M203的線圈將不能“通電"。出現(xiàn)上述問題的根本原因是步M202既是步M203的前級步，又是它的后序步。如圖11b所示在小閉環(huán)中增設(shè)一步就可以解決這一問題，這一步只起延時作用，延時時間可以取得很短，對系統(tǒng)的運行不會有什么影響。
圖11 僅有兩步的小閉環(huán)的處理 （3）使用以轉(zhuǎn)換為中心的編程 與選擇序列的編程基本相同，只是要注意并行序列分支與合并處的處理。 （4）使用仿STL指令的編程 如圖12所示是對圖9功能表圖采用仿STL指令編寫的梯形圖。在編程時用接在左側(cè)母線上與各步對應(yīng)的輔助繼電器的常開觸點，分別驅(qū)動一個并聯(lián)電路塊。這個并聯(lián)電路塊的功能如下：驅(qū)動只在該步為“1"狀態(tài)的負載的線圈；將該步所有的前級步對應(yīng)的輔助繼電器復位；指明該步之后的一個轉(zhuǎn)換條件和相應(yīng)的轉(zhuǎn)換目標。以M301的常開觸點開始的電路塊為例，當M301為“1"狀態(tài)時，僅在該步為“1"狀態(tài)的負載Y0被驅(qū)動，前級步對應(yīng)的輔助繼電器M300和M313被復位。當該步之后的轉(zhuǎn)換條件X1為“1"狀態(tài)時，后續(xù)步對應(yīng)的M302和M306被置位。
圖12 采用仿STL指令編寫的梯形圖 如果某步之后有多個轉(zhuǎn)換條件，可將它們分開處理，例如步M302之后有兩個轉(zhuǎn)換，其中轉(zhuǎn)換條件T0對應(yīng)的串聯(lián)電路放在電路塊內(nèi)，接在左側(cè)母線上的M302的另一個常開觸點和轉(zhuǎn)換條件X2的常開觸點串聯(lián)，作為M305置位的條件。某一負載如果在不同的步為“1"狀態(tài)，它的線圈不能放在各對應(yīng)步的電路塊內(nèi)，而應(yīng)該用相應(yīng)輔助繼電器的常開觸點的并聯(lián)電路來驅(qū)動它
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