西門子PLC模塊6ES7550-1AA00-0AB0訂貨號 西門子PLC模塊6ES7550-1AA00-0AB0訂貨號
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西門子TM 2x24V計數器模塊 產品簡介： 統一的顯示和診斷方式：故障（紅色 LED）和運行（綠色 LED）模塊狀態顯示；邏輯“0”和邏輯“1”信號狀態的通道狀態顯示（綠色 LED）或診斷指示（紅色 LED）；顯示 24 V DC 電源電壓（綠色 LED）；顯示計數器的活動狀況和計數方向。
支持的功能：加/減高速計數；計數器范圍可調節至高達 +/-31 位；通過集成數字量輸入和輸出獲得高速響應；測量當前信號頻率；增量式編碼器的位置檢測；每個通道兩個比較器，用于控制數字量輸出；通過數字量輸入來保存或設置計數
硬件中斷，可設置參數；等時同步模式；通過命令和工藝對象進行用戶友好的組態。 尺寸圖 模塊在安裝軌道上的尺寸圖，以及帶前面板的尺寸圖。 務必遵守在控制柜、控制室等地方安裝時的具體尺寸要求。 
圖片: TM Count 2x24V 工藝模塊的尺寸圖
圖片: TM Count 2x24V 模塊的尺寸圖，帶開放式前面板的側面圖
針腳分配： 編碼器信號、數字量輸入和輸出信號以及編碼器電源連接到工藝模塊的 40 針前連接器。 為模塊和數字量輸出供電并生成編碼器電源電壓的電源電壓連接到 4 針電源器件。 前連接器的針腳分配 下表顯示了前連接器的針腳分配。 列表: 前連接器的針腳分配 視圖 | 信號名稱 | 名稱 |
|---|
24 V 增量編碼器 | 24 V 脈沖編碼器 |
|---|
有
信號 N | 無
信號 N | 有方向信號 | 無方向信號 | 向上/向下 |
|---|
| 計數器通道 0 | 1 | CH0.A | 編碼器信號 A | 計數信號 A | 向上計數信號 A | 2 | CH0.B | 編碼器信號 B | 方向信號 B | — | 向下計數信號 B | 3 | CH0.N | 編碼器信號 N | — | 4 | DI0.0 | 數字量輸入 DI0 | 5 | DI0.1 | 數字量輸入 DI1 | 6 | DI0.2 | 數字量輸入 DI2 | 7 | DQ0.0 | 數字量輸出 DQ0 | 8 | DQ0.1 | 數字量輸出 DQ1 | 兩個計數器通道的編碼器電源和接地 | 9 | 24VDC | 24 V 編碼器電源 | 10 | M | 編碼器電源、數字輸入和數字輸出的接地 | 計數器通道 1 | 11 | CH1.A | 編碼器信號 A | 計數信號 A | 向上計數信號 A | 12 | CH1.B | 編碼器信號 B | 方向信號 B | — | 向下計數信號 B | 13 | CH1.N | 編碼器信號 N | — | 14 | DI1.0 | 數字量輸入 DI0 | 15 | DI1.1 | 數字量輸入 DI1 | 16 | DI1.2 | 數字量輸入 DI2 | 17 | DQ1.0 | 數字量輸出 DQ0 | 18 | DQ1.1 | 數字量輸出 DQ1 | 19 - 40 | — | — |
電源器件的針腳分配 將電源器件插入前連接器向工藝模塊供電。 為此，需要將電源電壓連接到端子 41 (L+) 和端子 44 (M)。 將端子 42 (L+) 和端子 43 (M) 用于給下一個模塊供電。 
圖片: 電源器件接線
方框圖 必須通過前連接器處和編碼器處的屏蔽支架（屏蔽托架和端子）將編碼器與工藝模塊之間的電纜屏蔽層接地。 下圖顯示了與兩個增量編碼器相連的工藝模塊的方框圖。 
① | 電氣隔離 | ② | 前連接器處的屏蔽支架 | ③ | 工藝和背板總線接口 | ④ | 輸入濾波器 | ⑤ | 通過電源器件提供的電源電壓 | ⑥ | 等電位連接 |
圖片: 帶兩個增量編碼器的方框圖
L+/M 電源電壓 將電源電壓 (DC 24V) 連接到 L+ 和 M 接頭。 內部保護電路可保護工藝模塊免受電源電壓反極性的影響。 工藝模塊可監視電源電壓的連接。 24VDC 編碼器電源 要為數字量輸入上的編碼器和傳感器供電，工藝模塊在 24VDC 輸出處提供 DC 24V 電源電壓（相對于 M）。 從 L+/M 電源電壓提供電壓，并監視電壓是否短路及過載。 24 V 編碼器信號/計數信號 24 V 編碼器信號用 A、B 和 N 標識。可連接以下編碼器類型： - 具有信號 N 的增量編碼器：
信號 A、B 和 N 通過有相同標記的端子進行連接。 信號 A 和 B 是通過將相移 90° 得到的兩個增量信號。 N 是每轉返回一個脈沖的零標記信號。 - 不具有信號 N 的增量編碼器：
信號 A 和 B 通過有相同標記的端子進行連接。 信號 A 和 B 是通過將相移 90° 得到的兩個增量信號。 端子 N 保持未連接狀態。 - 無方向信號的脈沖編碼器：
該計數信號將連接至端子 A。 計數方向通過控制接口。 端子 B 和 N 保持未連接狀態。 - 有方向信號的脈沖編碼器：
該計數信號將連接至端子 A。 該方向信號將連接至端子 B。 端子 N 保持未連接狀態。 - 具有向上/向下計數信號的脈沖編碼器：
該向上計數信號將連接至端子 A。 該向下計數信號將連接至端子 B。 端子 N 保持未連接狀態。
兩個計數通道的輸入之間互不隔離。 這些輸入與背板總線隔離。 可在輸入 A、B 和 N 上連接以下編碼器或傳感器： - 源型輸出：
在 24VDC 后通過編碼器或傳感器切換輸入 A、B 和 N。 - 漏型輸出：
在 M 接地后通過編碼器或傳感器切換輸入 A、B 和 N。 - 推挽：
在 24VDC 和 M 接地后通過編碼器或傳感器交替切換輸入 A、B 和 N。 可通過此類編碼器/傳感器監視斷線情況。 斷線檢測過程（交替切換）允許在出現錯誤（斷線）時更改計數器值，即使在檢測到斷線之前沒有計數脈沖也仍然如此。
24 V 編碼器信號的輸入濾波器 為了抑制干擾，可為計數輸入 A、B 和 N 組態輸入濾波器。所選濾波頻率基于 40:60 和 60:40 之間的脈沖-中斷比。這將產生設置的小脈沖/中斷時間。 將抑制寬度短于短脈沖時間/中斷時間的信號變化。 可以為濾波頻率下列值： 列表: 濾波頻率和相應的短脈沖/中斷時間 濾波頻率 | 短脈沖時間/中斷時間 |
|---|
100 Hz | 4.0 ms | 200 Hz | 2.0 ms | 500 Hz | 800 μs | 1 kHz | 400 μs | 2 kHz | 200 μs | 5 kHz | 80 μs | 10 kHz | 40 μs | 20 kHz | 20 μs | 50 kHz | 8.0 μs | 100 kHz | 4.0 μs | 200 kHz （默認） | 2.0 μs |
數字量輸入 DI0、DI1 和 DI2 每個計數通道有三個數字量輸入可用。 數字量輸入用于門控制、同步和 Capture 功能。 此外，也可以在功能未命名的情況下使用一個或多個數字量輸入，并通過反饋接口讀取相應數字量輸入的信號狀態。 兩個計數通道的數字量輸入之間不是相互隔離的。 數字量輸入的輸入濾波器 要抑制干擾，可以為數字量輸入組態輸入濾波器。 可以為濾波時間下列值： - 無
- 0.05 ms
- 0.1 ms（默認值）
- 0.4 ms
- 0.8 ms
- 1.6 ms
- 3.2 ms
- 12.8 ms
- 20 ms
| | 提示 如果選擇“無”或“0.05 ms”選項，則必須使用屏蔽電纜來連接數字量輸入。 |
數字量輸出 DQ0 和 DQ1 每個計數通道有二個數字量輸出可用。 通過的比較值或用戶程序，可以直接激活/切換兩個數字量輸出 DQ0 和 DQ1 。 兩個計數通道的數字量輸出之間不是相互隔離的。 這些數字量輸出為相對于 M 的 24 V 源型輸出，可承受 0.5 A 的額定負載電流。它們均具有過載和短路保護功能。 | 
