西門子S7-400模塊6ES7416-3FS07-0AB0詳解
鋼1#爐卸灰系統PLC梯形圖如圖4所示，圖中，T30為卸灰周期，T33為圓盤機工作時間（調節每次出灰量），T34為上段閥打開時間（值為T33+5s），T35為共用卸灰部分的出灰皮帶開后延時開下段閥時間，T36為定時關下段閥時間，X3為上段閥開到位信號，X5為下段閥開到位信號，X7為卸灰段自動位信號，X25為出灰皮帶開信號。
鋼1#爐卸灰系統PLC部分自動過程如下：
打自動（X7）后，即進進卸灰周期（T30），卸灰周期（T30）到后，先開上段閥（Y31），延時2s （T32）開圓盤卸灰機（Y32），延時10s （T33）后停圓盤（Y32），再延時5s （T34-T33）后封閉上段閥（Y31）（此時料車開始自動上升），上段閥關后，共用卸灰部分先開傾角皮帶，然后開出灰皮帶（X25），出灰皮帶開后延時2s （T35）開下段閥（Y33），下段閥開后延時15s （T36）封閉（Y33）。
1.4 鋼1#爐、鋼2#爐共用卸灰部分PLC系統設計
鋼1#爐、鋼2#爐共用卸灰部分PLC梯形圖如圖5所示，圖中，T71為防止1#爐2#爐上段閥封閉時抖動時間，T72為傾角皮帶開后延時開出灰皮帶時間，T73為1#爐2#爐下段閥都封閉后停傾角皮帶時間，X4為1#爐上段閥關到位，X6為1#爐下段閥關到位，X44為2#爐上段閥關到位，X46為2#爐下段閥關到位，X26為傾角皮帶開車信號。
鋼1#爐、鋼2#爐共用卸灰部分PLC自動過程如下：
1#爐上段閥關到位（X4）或2#爐上段閥關到位（X44），延時2s （T71）開傾角皮帶（Y72），傾角皮帶開后，延時3s （T72）開出灰皮帶（Y71）；當1#爐下段閥關到位（X6）且2#爐下段閥關到位（X46）后，停出灰皮帶（Y71），然后停傾角皮帶（Y72）。
