西門子KTP400 精智面板
PLC一般使用220V交流電源或24V直流電源。內(nèi)部的開關(guān)電源為各模塊提供DC 5V，±12V，24V等直流電源。小型PLC一般都可以為輸入電路和外部的電子傳感器(如接近開關(guān))提供24V直流電源，驅(qū)動PLC負載的直流電源一般由用戶提供。
（ 關(guān)于PLC的硬件結(jié)構(gòu)和軟件體系敬請參閱第二講內(nèi)容。）
4.四、 PLC的工作原理
1、PLC替換
PLC是從繼電器控制系統(tǒng)發(fā)展而來的，它的梯形圖程序與繼電器系統(tǒng)電路圖相似，梯形圖中的某些編程元件也沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器等等。這種用計算機程序?qū)崿F(xiàn)的“欺繼電器"，與繼電器系統(tǒng)中的物理繼電器在功能上有某些相似之處。
2、PLC的工作原理分析
它的工作有兩個要點：入出信息變換、可靠物理實現(xiàn)。入出信息變換主要由運行存儲于PLC內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)。既有系統(tǒng)程序（這程序又稱監(jiān)控程序，或操作系統(tǒng)），又有用戶程序。系統(tǒng)程序為用戶程序提供編輯與運行平臺，同時，還進行必要的公共處理，如自檢，I/O刷新，與外設(shè)、上位計算機或其它PLC通訊等處理。用戶程序由用戶按照控制的要求進行設(shè)計。什么樣的控制，就有什么樣的用戶程序。可靠物理實現(xiàn)主要通過輸入（I， bbbbb）及輸出（O， OUTPUT）電路。
簡單地說，PLC工作過程是：輸入刷新---運行用戶程序---輸出刷新，再輸入刷新---再運行用戶程序---再輸出刷新……停止地循環(huán)反復(fù)地進行此外，PLC上電后，也要進行系統(tǒng)自檢及內(nèi)存的初始化工作，為PLC的正常運行做好準(zhǔn)備。用這種不斷地重復(fù)運行程序以實現(xiàn)控制，稱掃描方式工作。
3.輸入/輸出滯后時間
輸入/輸出滯后時間又稱系統(tǒng)響應(yīng)時問，是指PLC部輸入信號發(fā)生變化的時刻至它控制的有關(guān)外部輸出信號發(fā)生變化的時刻之間的時間間隔，它由輸入電路濾波時間、輸出電路的滯后時間和因掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時間這三部分組成。
五、PLC的特點
從討論PLC的工作原理知，PLC的輸入與輸出在物理上是彼此隔開的，其間的聯(lián)系主要不是靠物理過程，不是用線路，而主要靠變換信息的程序?qū)崿F(xiàn)。輸入輸出主要為軟聯(lián)系，而不是硬聯(lián)系。它的工作基礎(chǔ)是信息流，而不是物流、能量流。信息不同于物質(zhì)與能量，有自身的規(guī)律。信息便于處理，便于傳遞，便于存儲；信息可反復(fù)重用，重用后自身還不消失，等等。正是由于信息的這些特點，決定了PLC的基本特點。歸納起來，除了功能豐富，PLC還有以下特點：
1．工作可靠:
用PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非常可靠的。這是因為PLC在硬件與軟件兩個方面都采取了很多非常有效的根本性措施。
2．使用方便:
用PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非常方便的。這是因為：首先PLC控制邏輯的建立是程序，用程序代替硬件接線。編程序比接線，更改程序比更改接線，當(dāng)然要方便得多!其次PLC的硬件是高度集成化的，已集成為種種小型化的箱體或模塊。而且，這些箱體或模塊是配套的，已實現(xiàn)了系列化與規(guī)格化。
3.經(jīng)濟合算：
的使用必將帶來巨大的社會效益與經(jīng)濟效益，這是科技是生產(chǎn)力的體現(xiàn)，也是生命力之所在。
六、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
基于PLC的特點，PLC已得到廣泛的應(yīng)用。目前主要是：
1．用于順序控制
順序控制是根據(jù)有關(guān)輸入開關(guān)量的當(dāng)前與歷史的狀況，產(chǎn)生所要求的開關(guān)量輸出，以使系統(tǒng)能按一定順序工作。
2.用于過程控制
過程控制要用到模擬量。模擬量一般是指連續(xù)變化的量，如電流、電壓、溫度、壓力等物理量。
3.用于運動控制
運動控制主要指，對工作對象的位置、速度及加速度所作的控制。
4.用于信息控制
信息控制也稱數(shù)據(jù)處理，是指數(shù)據(jù)采集、存儲、檢索、變換、傳輸及數(shù)表處理等。
5．用于遠程控制
遠程控制是指，對系統(tǒng)的遠程部分的行為及其效果實施檢測與控制。PLC有多種通訊接口，有很強的聯(lián)網(wǎng)、通訊能力，并不斷有新的聯(lián)網(wǎng)的模塊與結(jié)構(gòu)推出。
