西門子ET200 IO模塊6ES7143-3BH10-0XA0
在使用者看來，不必要具體分析CPU的內部電路，但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執行指令。但工作節奏由震蕩信號控制。運算器用于進行數字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結果，它也是在控制器指揮下工作。
CPU速度和內存容量是PLC的重要參數，它們決定著PLC的工作速度，IO數目及軟件容量等，因此限制著控制規模。
四、I/O模塊
PLC與電氣回路的接口，是通過輸進輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸進暫存器反映輸進信號狀態，輸出點反映輸出鎖存器狀態。輸進模塊將電信號變換成數字信號進進PLC系統，輸出模塊相反。I/O分為開關量輸進（DI），開關量輸出（DO），模擬量輸進（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。
開關量是指只有開和關（或1和0）兩種狀態的信號，模擬量是指連續變化的量。常用的I/O分類如下：
開關量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。
模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。
按I/O點數確定模塊規格及數目，I/O模塊可多可少，但其最大數受CPU所能治理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數限制。
五、電源模塊
PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸進電路提供24V的工作電源。電源輸進類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VAC）。
六、底板或機架
大多數模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現各模塊間的聯系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現各模塊間的連接，使各模塊構成一個整體。
七、PLC系統的其它設備
1、編程設備：編程器是PLC開發應用、監測運行、檢查維護的器件，用于編程、對系統作一些設定、監控PLC及PLC所控制的系統的工作狀況，但它不直接參與現場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟件）充當編程器。
2、人機界面：的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操縱員終端應用越來越廣泛，由計算機（運行組態軟件）充當人機界面非常普及。
