西門子ET200模塊6ES7134-4MB02-0AB0原裝
在編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。一個完整的程序，應(yīng)該包括主程序、停止程序、急停程序、復(fù)位程序等部分，如果軟件允許，應(yīng)該將各個程序按“塊"的形式編寫，即一個程序是一個塊，最終將每個塊按需求來調(diào)用即可。
PLC最擅長的就是處理順序控制，在順序控制中主流程是核心，一定要確保制定好的流程是正確的，要在草稿上仔細檢查。如果主流程存在問題，當程序被PLC執(zhí)行后，很可能發(fā)生撞擊，損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌ｋU。流程圖的表示方法多種多樣，這里不做具體說明。
第五步：在軟件中編寫程序
如果確保主流程沒有問題后，便可以在軟件中編寫程序了。此外，還要注意停止、急停和復(fù)位程序的正確性，尤其是停止和急停程序，這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的最重要的程序，萬萬不可小視。一定要保證無論在任何情況下，只要執(zhí)行停止或急停程序，設(shè)備不會對人身造成傷害。
再有，任何設(shè)備都有自己的初始位置，一般的設(shè)備在說明書中都規(guī)定了設(shè)備的安全的初始位置。如果沒有，要仔細研究其初始位置，保證初始位置的合理性。
第六步：調(diào)試程序
在調(diào)試程序這一步中，可以分成兩個方面。
1．如果條件允許，或是你的邏輯能力，可以先用軟件的仿真功能做測試，但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。
2．將程序下傳到PLC中進行在線的調(diào)試。如果設(shè)備不動或運行中出現(xiàn)異常情況，先不要去修改程序，很可能是傳感器沒有調(diào)試到位，如果確保傳感器無誤，再去修改程序。
第七步：調(diào)試完成后，再次編輯程序
在上一步的調(diào)試中，由于對程序有所修改，故必須再次整體檢查或編輯一下程序，然后將最終的程序下傳到PLC中。
第八步：保存程序
在這一步中，要注意一個問題，就是應(yīng)該將程序保存在什么地方？PC硬盤？閃存設(shè)備？移動硬盤？當然這些都不可以，所有這些存儲設(shè)備都可能感染病毒。所以，必須且只能將程序燒制到光盤上。而且還有一個問題，燒制的程序是哪個程序？在之前我們已經(jīng)將最終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中，如果PLC在執(zhí)行該程序時無誤的話，就將該程序上傳到PC中，將此程序燒制到光盤中。
上面的一切都是為了安全。
第九步：填寫報告
完成編程后，應(yīng)該填寫最后的調(diào)試報告，將遇到的問題和程序的一些難點問題一一記錄下來。因為長時間以后，自己也會對程序的某些技巧的地方遺忘，同時也方便其他同事能夠理解你所編寫的程序。
PLC除了用于開關(guān)量控制、定時、計數(shù)的基本指令外，還有大量的應(yīng)用指令，有的plc的應(yīng)用指令多達數(shù)百條。
對于應(yīng)用指令，初學者非常困惑，不知道哪些指令重要、哪些指令常用，應(yīng)該怎樣學習它們。這些指令可以分為下面幾種類型：
1．屬于幾乎所有計算機語言都有的指令，例如數(shù)據(jù)的傳送、比較、移位、循環(huán)、數(shù)學運算、字邏輯運算、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換等指令。
這類指令非常重要，它們與計算機的基礎(chǔ)知識（例如數(shù)制、數(shù)據(jù)類型、尋址方式等）有關(guān)，應(yīng)通過例子和實驗了解這些指令的基本功能。學好一種型號的plc的這類指令，再學別的plc的同類指令就很容易了。
2．與順序控制程序有關(guān)的指令。這類指令中，fx的stl指令設(shè)計得最好，用stl指令設(shè)計的梯形圖與順序功能圖之間有明確的對應(yīng)關(guān)系，因此易于理解和使用，設(shè)計的程序比其他方法設(shè)計的短，可以節(jié)約大量的設(shè)計時間。
s7-200的scr（順序控制繼電器）指令和歐姆龍的步指令（step/snxt）也用于編寫順序控制程序。
建議在學習這類指令之前，首先學習順序功能圖（見作者編寫的plc教材）。
3．與plc的高級應(yīng)用有關(guān)的指令，例如與pid控制、運動控制、高速輸入/高速輸出、通信有關(guān)的指令，這些指令也很重要。某些指令需要學習有關(guān)的專門知識，才能正確的理解和使用它們。
4．與plc特定的硬件、軟件有關(guān)的指令，例如讀寫特殊模塊和模擬電位器的指令，s7-300/400讀取數(shù)據(jù)塊長度和編號的指令等。
5．與某些特定的工程應(yīng)用有關(guān)的指令。例如fx的凸輪順控指令和旋轉(zhuǎn)工作臺控制指令。
學習應(yīng)用指令時，可以首先按指令的分類瀏覽所學的plc有哪些應(yīng)用指令，它們用來干什么，便于在需要的時候能找到手冊或幫助中的指令說明。初學時沒有必要花大量的時間去了解應(yīng)用指令的詳細使用方法，更沒有必要記硬背它們。重點是了解指令的基本功能。
