西門子ET200電子模塊6ES7 134-4JB51-0AB0
在測量輸入輸出信號后，要同時將測量的地址記錄下來，保證信號地址和說明書中一致。如有不同，再次測量設(shè)備地址，多次測量仍然不一致，先聯(lián)系設(shè)備廠家，因為此時不能保證廠家提供的地址沒有錯誤。
第三步：打開編程軟件，進行硬件配置，并將I/O地址寫在符號表中。
不同的PLC使用不同的編程軟件。但是對于任何一種軟件來說，編程前的第一步就是進行硬件組態(tài)，根據(jù)實際PLC的類型建立硬件配置及相應(yīng)的通訊配置。硬件組態(tài)完成后，將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中。由于軟件不同，對于符號表的定義可能不同，但一般的軟件都有該功能，這一步是至關(guān)重要的。在編寫符號表時，不僅要把設(shè)備輸入輸出的絕對地址寫正確，最好再給每個地址命名并添加注釋，這對后面的編程會非常方便。不需要在編程時每次都查詢絕對地址，只要填寫命名好的名稱即可。當(dāng)然，這也取決于軟件是否具備此功能。
第四步：寫出程序流程圖
在編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。一個完整的程序，應(yīng)該包括主程序、停止程序、急停程序、復(fù)位程序等部分，如果軟件允許，應(yīng)該將各個程序按“塊"的形式編寫，即一個程序是一個塊，最終將每個塊按需求來調(diào)用即可。
PLC最擅長的就是處理順序控制，在順序控制中主流程是核心，一定要確保制定好的流程是正確的，要在草稿上仔細檢查。如果主流程存在問題，當(dāng)程序被PLC執(zhí)行后，很可能發(fā)生撞擊，損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌ｋU。流程圖的表示方法多種多樣，這里不做具體說明。
第五步：在軟件中編寫程序
如果確保主流程沒有問題后，便可以在軟件中編寫程序了。此外，還要注意停止、急停和復(fù)位程序的正確性，尤其是停止和急停程序，這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的最重要的程序，萬萬不可小視。一定要保證無論在任何情況下，只要執(zhí)行停止或急停程序，設(shè)備不會對人身造成傷害。
再有，任何設(shè)備都有自己的初始位置，一般的設(shè)備在說明書中都規(guī)定了設(shè)備的安全的初始位置。如果沒有，要仔細研究其初始位置，保證初始位置的合理性。
第六步：調(diào)試程序
在調(diào)試程序這一步中，可以分成兩個方面。
1．如果條件允許，或是你的邏輯能力，可以先用軟件的仿真功能做測試，但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。
2．將程序下傳到PLC中進行在線的調(diào)試。如果設(shè)備不動或運行中出現(xiàn)異常情況，先不要去修改程序，很可能是傳感器沒有調(diào)試到位，如果確保傳感器無誤，再去修改程序。
第七步：調(diào)試完成后，再次編輯程序
在上一步的調(diào)試中，由于對程序有所修改，故必須再次整體檢查或編輯一下程序，然后將最終的程序下傳到PLC中。
第八步：保存程序
在這一步中，要注意一個問題，就是應(yīng)該將程序保存在什么地方？PC硬盤？閃存設(shè)備？移動硬盤？當(dāng)然這些都不可以，所有這些存儲設(shè)備都可能感染病毒。所以，必須且只能將程序燒制到光盤上。而且還有一個問題，燒制的程序是哪個程序？在之前我們已經(jīng)將最終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中，如果PLC在執(zhí)行該程序時無誤的話，就將該程序上傳到PC中，將此程序燒制到光盤中。
上面的一切都是為了安全。
第九步：填寫報告
完成編程后，應(yīng)該填寫最后的調(diào)試報告，將遇到的問題和程序的一些難點問題一一記錄下來。因為長時間以后，自己也會對程序的某些技巧的地方遺忘，同時也方便其他同事能夠理解你所編寫的程序。
PLC除了用于開關(guān)量控制、定時、計數(shù)的基本指令外，還有大量的應(yīng)用指令，有的plc的應(yīng)用指令多達數(shù)百條。
對于應(yīng)用指令，初學(xué)者非常困惑，不知道哪些指令重要、哪些指令常用，應(yīng)該怎樣學(xué)習(xí)它們。這些指令可以分為下面幾種類型：
1．屬于幾乎所有計算機語言都有的指令，例如數(shù)據(jù)的傳送、比較、移位、循環(huán)、數(shù)學(xué)運算、字邏輯運算、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換等指令。
這類指令非常重要，它們與計算機的基礎(chǔ)知識（例如數(shù)制、數(shù)據(jù)類型、尋址方式等）有關(guān)，應(yīng)通過例子和實驗了解這些指令的基本功能。學(xué)好一種型號的plc的這類指令，再學(xué)別的plc的同類指令就很容易了。
2．與順序控制程序有關(guān)的指令。這類指令中，fx的stl指令設(shè)計得最好，用stl指令設(shè)計的梯形圖與順序功能圖之間有明確的對應(yīng)關(guān)系，因此易于理解和使用，設(shè)計的程序比其他方法設(shè)計的短，可以節(jié)約大量的設(shè)計時間。
s7-200的scr（順序控制繼電器）指令和歐姆龍的步指令（step/snxt）也用于編寫順序控制程序。
建議在學(xué)習(xí)這類指令之前，首先學(xué)習(xí)順序功能圖（見作者編寫的plc教材）。
