西門子CPU模塊6ES7321-1BH10-0AA0技術詳解
程序，進行邏輯運算，輸出的新狀態將輸出寫入到輸出映像區只要CPU處于運行狀態，上述步驟就周而復始地執行。在第二步中，CPU也執行通訊、自檢等工作。上述三個步驟是S7-200CPU的處理，可以認為就是程序掃描時間。實際上，S7-200對數字量的處理速度受到以下幾個因素的：輸入硬件延時（從輸入狀態改變的那一刻開始，到CPU刷新輸入映像區時能夠識別其改變的時間）CPU的內部處理時間，包括：讀取輸入點的狀態到輸入映像區執行用戶程序，進行邏輯運算，輸出的新狀態將輸出寫入到輸出映像區輸出硬件延時
模擬量濾波死區值如何設置？
死區值，定義了計算模擬量平均值的取值范圍
如果采樣值都在這個范圍內，就計算采樣數所設定的平均值；如果當前新采樣的值超過了死區的上限或下限，則該值立刻被采用為當前的新值，并作為以后平均值計算的起始值
這就允許濾波器對模擬量值的大的變化有一個快速響應。死區值設為0，表示禁止死區功能，即所有的值都進行平均值計算，不管該值有多大的變化。對于快速響應要求，不要把死區值設為0，而把它設為可預期的大的擾動值（320為滿量程32000的1％）
33、模擬量濾波的設置應該注意哪些？
1）為變化比較的模擬量輸入選用濾波器可以波動
2）為變化較快的模擬量輸入選用較小的采樣數和死區值會加快響應速度
3）對高速變化的模擬量值不要使用濾波器
4）如果用模擬量傳遞數字量，或者使用熱電阻（EM231RTD）、熱電偶（EM231TC）、AS-Interface（CP243-2）模塊時，不能使用濾波器
34、如何讓Micro/WIN中的監控響應更快？
可以設置背景通訊時間，背景通訊時間規定用于“運行編程"和程序、數據監控的Micro/WIN和CPU的通訊時間占整個程序掃描周期的百分比。這個時間可以監控的通訊機會，在Micro/WIN中的響應會感覺快一些，但是同時會程序掃描時間
變頻器輸入端電源濾波器是采用高導磁率的鐵氧體磁心及鐵粉芯，配接一定的電容，構成LC濾波器，將變頻器產生的高次諧波（在某一頻帶內的）濾掉，而使臨近或同一電網工作的電器設備不受干擾，能夠正常工作。其原理圖如圖1所示。
圖1 輸入濾波器電路原理圖
變頻器輸出端電源濾波器采用電感（L）濾波，抑制變頻器輸出的傳導干擾和減少輸出線上低頻輻射干擾，使直接驅動的電機電磁噪聲減小，使電機的銅損、鐵損大幅減少
配備820數控系統的某加工中心，產生7035號報警，查閱報警信息為工作臺分度盤不回落。在SINUMERIK 810／820S
數控系統中，7字頭報警為PLC操作信息或機床廠設定的報警，指示CNC系統外的機床側狀態不正常。處理方法是，
針對故障的信息，調出PLC輸入/輸出狀態與拷貝清單對照。
工作臺分度盤的回落是由工作臺下面的接近開關SQ25、SQ28來檢測的，其中SQ28檢測工作臺分度盤旋轉
到位，對應PLC輸入接口110.6，SQ25檢測工作臺分度盤回落到位，對應PLC輸入接口110.0。工作臺分度盤
的回落是由輸出接口Q4.7通過繼電器KA32驅動電磁閥YV06動作來完成。
從PLC STATUS中觀察，110.6為“1"，表明工作臺分度盤旋轉到位，I10.0為“0",表明工作臺分度盤未回落，
再觀察Q4.7為“0"，KA32繼電器不得電，YV06電磁閥不動作，因而工作臺分度盤不回落產生報警。處理
方法：手動YV06電磁閥，觀察工作臺分度盤是否回落，以區別故障在輸出回路還是在PLC內部。
診斷壓力開關故障實例
配備FANUC 0T系統的某數控車床。
故障現象：當腳踏尾座開關使套筒頂緊工件時，系統產生報緊。
在系統診斷狀態下，調出PLC輸入信號，發現腳踏向前開關輸入X04.2為“1"，尾座套筒轉換開關輸入X17.3為“l"，潤
滑油供給正常使液位開關輸入X17.6為“1?1;。調出PLC輸出信號，當腳踏向前開關時，輸出Y49.0為“1"，同時，
電磁閥YV4.1也得電，這說明系統PLC輸入/輸出狀態均正常，分析尾座套筒液壓系統。
當電磁閥YV4.1通電后，液壓油經溢流閥、流量控制閥和單向閥進入尾座套筒液壓缸，使其向前頂緊工件。松開
腳踏開關后，電磁換向閥處于中間位置，油路停止供油，由于單向閥的作用，尾座套筒向前時的油壓得到保持，
該油壓使壓力繼電器常開觸點接通，在系統PLC輸入信號中X00.2為“l"。但檢查系統PLC輸入信號X00.2則為“0"，
