西門子電源模塊6SL3130-7TE21-6AA4現貨供應
比較指令有比較（CMP）、區域比較（ZCP）兩種，CMP的指令代碼為FNC10，ZCP的指令代碼為FNC11，兩者待比較的源操作數[S·]均為K、 H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z,其目標操作數[D·]均為Y、M、S。
CMP指令的功能是將源操作數[S1·]和[S2·]的數據進行比較，結果送到目標操作元件[D·]中。在圖13-3中，當X0為ON時，將十進制數100與計數器C2的當前值比較，比較結果送到M0～M2中，若100＞C2的當前值時，M0為ON，若100=C2的當前值時，M1為ON，
若100＜C2的當前值時，M2為ON。當X0為OFF時，不進行比較，M0～M2的狀態保持不變。
ZCP指令的功能是將一個源操作數[S·]的數值與另兩個源操作數[S1·]和[S2·]的數據進行比較，結果送到目標操作元件[D·]中，源數據[S1·]不能大于[S2·]。在圖13-4中，當X1為ON時，執行ZCP指令，將T2的當前值與10和150比較，比較結果送到M0～M2中，若10＞T2的當前值時，M0為ON，若10≤T2的當前值≤150時，M1為ON，若150＜T2的當前值時，M2為ON。當X1為OFF時，ZCP指令不執行，M0～M2的狀態保持不變
西門子S120電源模塊6SL3130-7TE21-6AA4
對于DI的選型，如圖10所示，按DI的輸入濾波時間分成三類：1毫秒、0.1毫秒和0.01毫秒。輸入濾波時間越短則信號采集時間越短，利于高速信號的處理。每一塊DI模塊上有24個通道，其中通道0 - 7共8個通道的輸入濾波時間為0.1毫秒、通道8 - 23共16個通道的輸入濾波時間為1毫秒（其中通道8和9同時具有輸入濾波時間為0.01毫秒的輸入濾波電路，可用作編碼器的觸發信號）。選型時在黃色背景框內輸入所需要的不同濾波時間的通道數量（“Number of DI, which can be faster than 0.1ms"輸入框暫時不用）。下面的表格會顯示所需不同類型模塊的數量。藍色背景框區域顯示剩余可用的通道數量。
圖10
對于DO的選型，如圖11所示，按輸出電流和負載系數（同時輸出的通道的比例）分三類：輸出電流0.5A、負載系數50%，輸出電流0.5A、負載系數100%，輸出電流1A、負載系數100%。一個數字量模塊有16個DO通道，分成兩組，每組8個通道（0-7和8-15）。每個通道的額定電流為0.5A，每組的大負載電流為2A。輸出通道的大切換頻率為2KHz。選型時在黃色背景框內輸入所需要的不同輸出電流和負載系數的通道數量，下面的表格會顯示所需不同類型模塊的數量。藍色背景框區域顯示剩余可用的通道數量。
圖11
對于AI/AO的選型，如圖12所示。一個模擬量模塊有8個AI通道（0-5V/0-10V/±5V/±10V,12位精度包括符號位），4個PT100溫度測量通道，8個AO通道（±10V,大負載電流2mA，16位精度包括符號位）。選型時在黃色背景框內輸入所需要的模擬量輸入輸出通道數量，下面的表格會顯示所需不同類型模塊的數量。藍色背景框區域顯示剩余可用的通道數量。
圖12
對于編碼器/計數器選型，如圖13所示，每個IO BASE模塊（配合一個IO KIT 040）多可連接4個編碼器。對編碼器信號的要求為:供電可以是5V或24V DC, 輸出信號為RS422信號（即5V差分信號A/B/R/A-/B-/R-）。支持的功能有計數、門時間（脈寬）測量和頻率測量，計數頻率≤2MHz、定時器或脈寬測量的采樣時間為1MHz或4MHz、頻率測量的門時間可在如下值中選擇：8μs，32 μs，128 μs，512 μs，2048 μs，8192 μs，16384μs，32768 μs，131072 μs，262144 μs，524288 μs，1048576 μs，2097152 μs，4194304 μs，8388608 μs，1677216
