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和I0，θ0。知道實際的空載值就有可能更準確地估計電機軸的負載轉矩。
與V/f控制相比，電壓矢量控制在低速時很有利，傳動的動特性可得到明顯的改善。此外因為控制系統能更好地估計負載轉矩，給出電壓和電流的矢量值，與標量（僅有大小的值）控制的情況相比，電壓矢量控制還能得到很好的靜態特征。
變頻器的基礎原理有哪些
VVC的控制原理
在VVC中，控制電路用一個數學模型來計算電機負載變化時良好的電機勵磁，并對負載加以補償。
此外集成于ASIC電路上的同步60°PWM方法決定了逆變器半導體器件（IGBTS）的良好開關時間。
決定開關時間要遵循以下原則：
數值上大的一相在1/6個周期（60°）內保持它的正電位或負電位不變。
其它兩相按比例變化，使輸出線電壓保持正弦并達到所需的幅值。幅值如下圖所示
幅值
與正弦控制PWM不同，VVC是依據所需輸出電壓的數字量來工作的。這能保證變頻器的輸出達到電壓的額定值，電機電流為正弦波，電機的運行與電機直接接市電時一樣。
變頻器
由于在變頻器計算良好的輸出電壓時考慮了電機的常數（定子電阻和電感），所以可得到良好的電機勵磁。
因為變頻器連續的檢測負載電流，變頻器就能調節輸出電壓與負載相匹配，所以電機電壓可適應電機的類型，跟隨負載的變化。
VVC+的控制原理是將矢量調制的原理應用于固定電壓源PWM逆變器。這一控制建立在一個改善了的電機模型上，該電機模型較好的對負載和轉差進行了補償。
因為有功和無功電流成分對于控制系統來說都是很重要的，控制電壓矢量的角度可顯著的改善0-12HZ范圍內的動態性能，而在標準的PWM U/F驅動中0-10HZ范圍一般都存在著問題。
利用SFAVM或60°AVM原理來計算逆變器的開關模式，可使氣隙轉矩的脈動很小（與使用同步PWM的變頻器相比）。
用戶可以選擇自己喜愛的工作原理，或者由逆變器依據散熱器的溫度來自動選擇控制原理。如果溫度低于75°C采用SFAVM原理來控制，當溫度高于75℃時就應用60°AVM原理。
以下給出這兩個原理的概要
選擇逆變器大的開關頻率特點
SFAVM大8kHz1. 與同步60°PWM（VVC）相比，轉矩紋波小
2. 無“換擋”
3. 逆變器的開關損耗大
60°AVM大14kHz1. 逆變器的開關損耗減少（與SFAVM相比減少1/3）
2. 與同步60°PWM（VVC）相比轉矩紋波小
3. 與SFAVM相比轉矩紋波相對大些
電機模型為負載補償器和電壓矢量發生器分別計算額定的空載值ISX0，Isy0和I0，θ0。知道實際的空載值就有可能更準確地估計電機軸的負載轉矩。
與V/f控制相比，電壓矢量控制在低速時很有利，傳動的動特性可得到明顯的改善。此外因為控制系統能更好地估計負載轉矩，給出電壓和電流的矢量值，與標量（僅有大小的值）控制的情況相比，電壓矢量控制還能得到很好的靜態特征。
