西門子PLC中央處理單元CPU317-2PN/DP使用規(guī)范 西門子PLC中央處理單元CPU317-2PN/DP使用規(guī)范
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CPU 317-2 PN/DP 具有大容量程序存儲器.它可用于集中式I/O結(jié)構(gòu)，也適用于分布式自動化結(jié)構(gòu)。例如，可在生產(chǎn)線上作為一個中央控制器使用，或作為機床控制器使用。
它可以地使用SIMATIC工程工具，例如：
用SCL編程
用S7-GRAPH進(jìn)行順序控制編程
另外，CPU 為采用軟件來實現(xiàn)一些簡單的工藝任務(wù)提供了一個的平臺，例如：
簡單的運動控制
使用 STEP 7 塊或運行軟件“/模塊化PID控制” 來實現(xiàn)閉環(huán)控制任務(wù)的解決方案
通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實現(xiàn)擴展過程診斷。
無需其他組件，通過CPU的集成組合就可以實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動化解決方案。
下面顯示 IM 174 與 T-CPU 或者 SIMOTION 連接時如何參數(shù)化使之能夠連接無編碼器反饋的步進(jìn)電機驅(qū)動器。
本 FAQ 以下列參數(shù)的步進(jìn)電機為例。
| 轉(zhuǎn)矩 | Mm [Ncm] | 1500 |
| 保持轉(zhuǎn)矩 | MH [Ncm] | 1695 |
| 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 | JR [kgcm²] | 16 |
| 步進(jìn)數(shù) | z [1/U] | 1000 |
| 步進(jìn)角 | a[°] | 0,36 |
| 額定電流/電纜 | Iw [A ] | 4,75 |
| 電阻/繞組 | Rw [?] | 1,9 |
| 電流上升時間 | t [ms] | 22 |
| 重量 (近似) | G [kg] | 11 |
| 電機電壓 | U [V] | 325 |
表 1: 樣例步進(jìn)電機的技術(shù)參數(shù)
圖. 01: 樣例步進(jìn)電機的特性
要點：
轉(zhuǎn)速時的轉(zhuǎn)矩特性 啟動-停止特性 (啟動頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩有關(guān)) 負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量特性
第1步： 理解步進(jìn)電機的圖表
工藝所需的小轉(zhuǎn)矩基于應(yīng)用/機械。對照所需的小轉(zhuǎn)矩和步進(jìn)電機特性可以決定頻率，在該頻率內(nèi)步進(jìn)電機可以啟動并提供所需的轉(zhuǎn)矩。
在該例子中假定應(yīng)用所需的轉(zhuǎn)矩是 10Nm。該例中使用的步進(jìn)電機允許轉(zhuǎn)矩是 15 Nm，因此滿足要求。步進(jìn)電機每轉(zhuǎn)1000步。 確定頻率(fmax) 時，在 10 Nm 劃一個水平線與曲線1交叉來確定與轉(zhuǎn)矩相匹配的頻率或速度。在此情況下 10Nm 對應(yīng) fmax=9000Hz.
